Heidenrod liegt im Bundesland Hessen und gehört dem Regierungsbezirk Darmstadt an.
Die Gemeinde ist ein Teil des Landkreises Rheingau-Taunus-Kreis und besteht aus 19 Ortsgemeinden. In Heidenrod lassen sich neben den klassischen Wohnhäusern und Grundstücken viele Ruinen, die von einst großen Bollwerken der Geschichte stammen, finden.

Diese sind in der wunderschönen Natur des Ortes eingebettet. Auf einem steil abfallenden Schieferfelsen in Heidenrod-Geroldstein stehen beispielsweise die Überreste der „Junkerburg“, die zum Ende des 12. Jahrhunderts für die Grafen von Katzenelnbogen erbaut wurde. Etwas weiter ist die Ruine der Burg Haneck zu sehen. Vom Bergfried sind heute nur noch einige Gebäudeteile und die Toranlage erhalten. Mit einem Gemeindewald von 4600 Hektar ist Heidenrod die waldreichste Gemeinde Hessens. 64% sind insgesamt bewaldet. Der Ortsteil Kemel ist die höchstgelegene Wohnanlage der Gemeinde im Rheingau-Taunus-Kreis.

Heidenrod liegt direkt vor den Toren der pulsierenden Rhein-Main-Region, einer der wirtschaftsstärksten Standorte Deutschlands. Wer hier wohnt, bekommt neben einer hervorragenden Wohnqualität noch einiges an Ausflugszielen und Möglichkeiten zur Freizeitbeschäftigung geboten. Die Gemeinde besitzt 18 Dorfgemeindehäuser, in denen immer wieder Veranstaltungen organisiert werden.

Die Gemeinde Heidenrod verfügt zudem über sechs Jugendclubs für Kinder und Jugendliche. In diesen wird das Internationale Sommerfest in immer wieder wechselnden Örtlichkeiten gefeiert. Neben Naturliebhabern kommen auch Wanderfreudige in der Region auf Ihre Kosten. Durch und in Heidenrod verlaufen einige sehr schöne Wanderwege. Unter anderem der Limes, der seit 2005 als Weltkulturerbe anerkannt ist. Dieser markierte die äußere Grenze des antiken Weltreichs der Römer.